Zadanie eliminacyjne w konkursie WIPING7 organizowanym przez
Wydział Informatyki Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie

Ramię robota

Twoim zadaniem jest napisanie programu, który określi końcowe położenie ramienia robota złożonego z wielu segmentów, znając jego początkowe położenie.

Wejście

• w pierwszym wierszu znajduje się liczba segmentów ramienia n
• w kolejnych n wierszach znajdują się 2 liczby (z zakresu typu int) oddzielone spacją, określające długość segmentu i jego początkowe wychylenie w stopniach względem poprzedniego segmentu (przedłużenie segmentu wyznacza oś OX, a pierwszy segment jest zaczepiony w punkcie (0,0)). 
• następny wiersz zawiera liczbę operacji m
• w kolejnych m wierszach znajdują się 2 liczby oddzielone spacją, określające numer segmentu oraz liczbę stopni, o którą należy wychylić dany segment (segmenty numerowane są od 0).

Wyjście

• jeden wiersz, zawierający dwie liczby określające położenie skrajnego punktu ostatniego segmentu z dokładnością do dwóch miejsc po przecinku.

Przykład

Wejście:

3
3 30
2 -45
2 60
3
0 20
1 -10
2 -90

Wyjście:

5.56 0.98

Informacje dodatkowe

• program zostanie uruchomiony 10 razy dla różnych zestawów danych
• każde poprawne rozwiązanie daje 10% punktacji zadania
• zadanie ma wartość punktową 3,0